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  本发明涉及一种采取了激光辅助测量装置来测量送经长度的方法，尤其涉及一种测量经编机送经长度的方法。

  目前确认送经量长度是基于一个方案，在这个方案中一个经轴测速罗拉臂通过其带有的经轴测速罗拉搭在纱线上面；经轴测速罗拉具有固定的周长256mm。为了测量送经长度，使用一个具有一定脉冲的增量发生器。增量发生器作为经轴测速罗拉的一部分被经编机的控制管理系统读取信号。经轴测速罗拉转动时产生脉冲信号，此脉冲信号可以被经编机的控制管理系统分析使用。通过操作人员输入的送经值和经轴测速罗拉的固定外周长，在输送的纱线量和需要的纱线量之间可以建立起联系。送经值得单位是[mm/主轴转480转]。经轴测速罗拉在考虑到经轴在退绕纱线过程中的外周长的变化的情况下作为测量被输送的纱线长度的工具。采用经轴测速罗拉的解决方案的缺陷在于经轴测速罗拉与原料纱线的直接接触，由此改变被接触到纱线的张力，进而导致在编织出的布料上由于这些不同张力的纱线形成的可见的压痕。在使用吊车或者叉车来安装定位新的经轴时，处于展开状态的经轴测速罗拉臂将是一个障碍。如果操作者在定位经轴时出现精度方面的偏差，可能会造成经轴测速罗拉臂的损坏。这种损坏会让客户懊恼并且会导致机器停机不可以使用。目前使用的基于经轴测速罗拉的测量方案还有其它的缺陷。当机器重新再启动时，没有能确定经轴开始时的转动速度的信息。只有机器转动之后才能通过计算得到经轴应有的转动速度，以保证获得所需的送经长度。经轴测速罗拉在机器转动的时候还有可能会发生打滑的现象。除此以外，经轴测速罗拉的外周长跟着时间因为磨损和材料的变化而改变。这会导致在测量真实的送经长度时得到有误差的数值。操作者一定要通过提高送经长度来消除这个误差。

  如图1，现有的送经测量系统和其相对于经编机经轴可能的定位。这个系统是基于间接的测量原则。在测量的时候使用到一个经轴测速罗拉臂。此经轴测速罗拉臂搭放在经轴的外层纱线上。经轴测速罗拉具有固定的外周长256mm。它安装在一个轴承上，被经轴带动转动。经轴测速罗拉每转动一周就表示有长度为256mm的纱线被送入机器之中。

  为了克服背景技术中存在的缺陷，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：包括一个在不用接触纱线的情况下测量送经长度的激光辅助测量装置，激光辅助测量装置包含一个激光发射器和一个激光接收器，该测量方法包括，

  第一步，将激光辅助测量装置置于经轴轴线之后、安装在支架上，安装时进行校准工作并测出激光装置与经轴轴线之间的距离k；

  根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述第二步中距离l是经轴动态时的测量。

  本发明的有益效果是：这种测量经编机送经长度的办法能够测量最佳的送经长度，简单易操作方便。

  送经装置分为被动式和主动式：在被动送经装置中，编织好的织物被牵拉装置拉扯，由此产生拉力，此拉力将纱线从设置在经编机一旁的纱架上牵扯下来；与被动式送经相比，主动式送经装置配备了动力装置，通过关联送经装置的控制管理系统和编织工具可以使得送经装置送出的纱线长度与编织工具编织消耗的纱线长度实时的相对应。

  本发明涉及的是经编机的主动式送经装置。为了准备经编编织，大量的纱线通过整经机被卷绕到经轴上，在编织过程中纱线从经轴上退绕下来并被送到编织工具处，以便形成线圈。一个最佳的送经状态是：从经轴上退绕下来的颈线长度与编织线圈所需要的纱线长度相等。动力装置一般会用驱动经轴转动的电动机，经轴在电机的驱动下绕着其自身的轴线转动，由此经轴上的纱线实现退绕。由此可知：送经长度与经轴的转动速度和经轴的外周长相关联，具体来说就是，经轴的转速越快和经轴的外周长越长，送经长度也就越长，当然这两个因素，经轴的转速和经轴的外周长是互不相关的独立影响送经量长度的。

  如图2所示，通过一个激光辅助测量装置测量送经长度与经轴的转动速度和经轴的外周，具体包括一个在不用接触纱线的情况下测量送经长度的激光辅助测量装置，激光辅助测量装置包含一个激光发射器和一个激光接收器，该测量方法包括：

  第一步，将激光辅助测量装置置于经轴轴线之后、安装在支架上，安装时进行校准工作并测出激光辅助测量与经轴轴线之间的距离k，这个校准距离k是接下来测算经轴在退绕纱线的过程中的实时外周长的基础；

  第二步，测量激光辅助测量装置到经轴外层纱线的距离l，距离l是经轴动态时的测量，在经轴转动的每一圈中，距离l被多次测量，由此能够有效地消除在经轴退绕纱线过程中出现的经轴外周长波动造成的影响；

  第三步，计算送经长度与外周长以及经轴转速之间的关系，b为经轴转过角度α时所输送的纱线长度，r为经轴的半径，r通过校准距离k、以及激光辅助设备到经轴外层纱线的距离l得到，通过动态的测量在图2中由右边的箭头标示的激光辅助测量到经轴外层纱线的距离l，以及已保存的校准距离k，可以测算出当前的经轴半径进而得知经轴的外周长，通过计算公式：，计算送经长度与外周长以及经轴转速之间的关系。

  如图3，圆弧长度b对应当经轴转过角度α时所输送的纱线长度。经轴的外周长在退绕纱线的过程中不断减少，经轴转过相同角度α时输送的纱线长度也同样减少。为了能够更好的保证送经长度预定值确定的纱线长度得到保证，在机器控制管理系统的驱动下，绕满纱线的时候的经轴必须转动得比绕着半满的纱线的时候缓慢。也就是说经轴的转速随着经轴半径的减小而增加。

  通过在安装时进行的校准工作测出激光辅助测量装置与经轴轴线之间的距离k，再通过激光辅助测量装置与经轴上纱线的距离l可以计算出经轴的外周长。测算出来的经轴外周长能确定当经轴每转动一圈时送出的送经长度。操作者在操作中输入送经长度预定值，预定值的单位是：毫米每腊克(一腊克等于经编机主轴转动480圈)。经编机的控制程序，例如卡尔迈耶公司的机器使用的kamcos能够准确的通过送经长度预定值以及测算出的经轴的外周长得到最佳的经轴转速，并经行相应的设置。这样的一个过程是极其动态的，预定值在经轴转一圈的时间内也可以被改变。

  本发明涉及经编机的技术领域，尤其涉及一种测量经编机送经长度的方法。包括一个在不用接触纱线的情况下测量送经长度的激光辅助测量装置，激光辅助测量装置包含一个激光发射器和一个激光接收器，其特征是：所述该测量方法有，第一步，将激光辅助测量装置置于经轴轴线之后、安装在支架上，安装时进行校准工作并测出激光装置与经轴轴线之间的距离K；第二步，测量激光辅助测量装置到经轴外层纱线的距离L；第三步，通过校准K能够获得经轴的实时半径值r。这种测量经编机送经长度的办法能够测量最佳的送经长度，简单易操作方便。

  1.数字信号处理 2.传感器技术及应用 3.机电一体化产品开发 4.机械工程测试技术 5.逆向工程技术探讨研究