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  1、抓料机是抓取物料的机器，一般是由液压挖掘机演变而成的。抓料机与普通挖掘机的最大不同之处在于前端工作装置的不同，抓料机的大小臂俗称“抓料臂”，一般较长，形状构造与普通挖掘机也不同，其前端是抓料器，其最大的作用是进行木材、木料、芦苇、稻草及各种条状物料的装卸及搬运作业，在现代化工业生产和物流运输领域，抓料机作为一种重要的物料搬运设备，其性能与效率直接影响到生产线的流畅性和整体生产效率。随着科学技术的进步和自动化程度的提高，传统抓料机在灵活性、作业范围及作业效率等方面已难以满足现代工业的需求。

  3、1、传统抓料机大多采用固定式或简单机械式动臂，固定式或简单机械式动臂无法根据物料堆放位置灵活调整作业范围，限制了抓料机的使用场景，且只能依靠机械臂的转动来实现作业范围的调整来进行物料的抓取，当物料和抓料机抓取范围之间略有间隙时只能依靠移动抓料机来进行抓料容错率较低，以此来降低了物料转运的效率。

  4、2、现有的抓料机的夹爪型号单一，不一样的形状、尺寸和材质的物料需要不同设计的夹爪来有效夹持，如果夹爪型号单一，那么抓料机在处理多样化物料时可能会遇到困难，无法适应所有物料的夹持需求，比如在抓取木料时，木材前后粗细不均匀，因此导致夹持过程中力度不均匀导致稳定性较差，此外，现有的夹爪不具有定位功能，当物料和夹爪之间有偏差时，夹持力可能不均匀或过大，导致物料在夹持过程中受损。

  1、本技术通过提供一种具有可伸缩动臂的抓料机，解决了现存技术中固定式或简单机械式动臂无法根据物料堆放位置灵活调整作业范围，夹爪型号单一，实现了伸缩臂组件能够在原有转动的机械臂上进行伸缩，提高了物料抓取的范围和抓取的容错率，能够对夹爪做调整，便于抓取多种规格的物料。

  2、本技术提供了一种具有可伸缩动臂的抓料机，包括抓料机主体，抓料机主体的上表面固定安装有驾驶室，抓料机主体的内腔设置有第一机械臂，第一机械臂的内腔转动连接有第二机械臂，抓料机主体和第一机械臂之间设置有第一液压缸，第一机械臂和第二机械臂之间设置有第一液压缸，且第一液压缸的内腔滑动连接有第一活塞杆，第二机械臂的内腔设置有伸缩臂组件，伸缩臂组件远离第二机械臂的一端设置有抓料组件，伸缩臂组件包括伸缩机构，伸缩机构的一端固定安装有限位杆，伸缩机构远离限位杆的一端固定安装有连接座，第二机械臂的内壁固定安装有缓冲机构，限位杆和第二机械臂滑动连接，连接座和第二机械臂滑动连接。

  3、进一步地，伸缩机构包括固定板，固定板的外表面固定安装有第二液压缸，第二液压缸的内腔滑动连接有第二活塞杆，固定板的外表面滑动连接有第一滑板，第一滑板的外表面转动连接有转环，转环有两个，分别位于第一滑板的两端，转环的外表面套接有第一皮带，第一滑板的上表面滑动连接有第二滑板，第一皮带的外表面固定连接有第一连接块，第一皮带的外表面固定安装有第二连接块，固定板的外表面固定安装有第一固定块。

  4、进一步地，固定板和第二机械臂内壁固定连接，限位杆和第一滑板固定连接，第一滑板和第二滑板均在第二机械臂内腔滑动连接，第一连接块和第二滑板固定连接，第二连接块和第一固定块固定连接，第一连接块和第二连接块分布位于第一皮带的两侧，第二活塞杆远离第二液压缸的一端和第一滑板固定连接。

  5、进一步地，缓冲机构包括缓冲架，缓冲架的内壁固定安装有固定杆，固定杆的外表面滑动连接有滑座，固定杆的外表面套接有第一弹簧，滑座的内腔转动连接有连接条，连接条远离滑座的一端转动连接有缓冲板，缓冲板靠近缓冲架的外表面固定安装有连接套，连接套的内腔通过螺纹转动连接有螺栓，缓冲架的外表面设置有按钮，缓冲架的外表面设置有喇叭。

  6、进一步地，滑座有两个，且第一弹簧位于两个滑座之间，螺栓和按钮对齐，螺栓和按钮有间隙，按钮和缓冲架电性连接，按钮的按压控制缓冲架发出警报，缓冲架和第二机械臂内壁固定连接，缓冲板和第二滑板接触。

  7、进一步地，抓料组件包括抓料架，抓料架和连接座固定连接，抓料架的外表面设置有调节机构，抓料架的两端下表面均滑动连接有抓料机构，抓料机构两端下表面均滑动连接有抓料臂，抓料臂的外表面设置有定位机构。

  8、进一步地，调节机构包括第二固定块，第二固定块和抓料架固定连接，第二固定块的外表面设置有电机，抓料架的内壁转动连接有第一螺纹杆，第一螺纹杆的外表面套接有第二皮带，第二皮带和电机的输出端套接，第一螺纹杆的两端通过螺纹连接有移动块，第一螺纹杆两端的螺纹方向相反，移动块和抓料架滑动连接，第一螺纹杆和连接座转动连接。

  9、进一步地，抓料机构包括移动架，移动架和移动块固定连接，移动架和抓料架滑动连接，移动架的内腔固定安装有第三液压缸，第三液压缸的内腔滑动连接有第三活塞杆，移动架的内壁中间部位转动连接有齿轮，齿轮的两侧设置有齿条，齿轮和齿条啮合，且齿轮和移动架的内壁紧密接触并滑动连接，齿条的外表面固定安装有第三连接块，第三连接块的下表面固定连接有抓料臂，抓料臂和移动架滑动连接，且一个移动架上有两个抓料臂，抓料臂关于移动架的中间部位对称分布。

  10、进一步地，定位机构包括夹臂，夹臂的内腔转动连接有第二螺纹杆，夹臂的内腔滑动连接有夹持块，夹臂的外表面固定安装有滑块，滑块的外表面固定安装有滑杆，滑杆的外表面套接有第二弹簧，抓料臂的外表面固定安装有第三固定块。

  11、进一步地，夹持块和第二螺纹杆通过螺纹连接，且第二螺纹杆两端的螺纹方向相反，抓料臂的底端开设有滑槽，滑块和滑槽滑动连接，第三固定块位于滑槽的两端，第二弹簧位于滑块和第三固定块之间，滑杆和第三固定块滑动连接，夹臂和抓料臂滑动连接。

  13、1、由于采用伸缩臂组件，有效解决了传统抓料机大多采用固定式或简单机械式动臂，固定式或简单机械式动臂无法根据物料堆放位置灵活调整作业范围，限制了抓料机的使用场景，且只能依靠机械臂的转动来实现作业范围的调整来进行物料的抓取，当物料和抓料机抓取范围之间略有间隙时只能依靠移动抓料机来进行抓料容错率较低，以此来降低了物料转运的效率，本发明通过伸缩臂组件能够在原有转动的机械臂上进行伸缩，提高了物料抓取的范围和抓取的容错率，进而提高了物料转运的效率，且在收缩时具有缓冲效率，当缓冲结构超出负载时能够及时发出警报，便于对设备做维护，提高设备的使用寿命。

  14、2、由于采用抓料组件，有效解决了现有的抓料机的夹爪型号单一，不一样的形状、尺寸和材质的物料需要不同设计的夹爪来有效夹持，如果夹爪型号单一，那么抓料机在处理多样化物料时可能会遇到困难，无法适应所有物料的夹持需求，比如在抓取木料时，木材前后粗细不均匀，因此导致夹持过程中力度不均匀导致稳定性较差，此外，现有的夹爪不具有定位功能，当物料和夹爪之间有偏差时，夹持力可能不均匀或过大，导致物料在夹持过程中受损，本发明通过抓料组件能够对夹爪做调整，便于抓取多种规格的物料，通过对夹爪的调整，使物料在抓取时受力更加均匀，增加了物料的稳定性，此外当物料和夹爪有偏差时，夹爪可以有效的进行移动定位，便于提高物料夹持的稳定性。